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在工業機器人中,大約有近一半是用于各種形式的焊接加工,即焊接機器人的應用最為普遍。焊接機器人在工業機器人比重較大,可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。工業機器人得到迅猛發展,作為最重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。
焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作,且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此,用機器代替手工焊接,即保證了焊接質量,提高了焊接效率,又避免焊工面臨過大風險。
焊接機器人最早應用的領域是汽車裝配,因為過程簡單、控制方便,對機器人精度的要求較低。到90年代后,機器人的焊接技術有了大幅提升,制造成本不斷下滑,因而在各行各業得到廣泛使用。
如今,勞動力成本持續上升,制造企業更青睞于使用機器人。通過投入機器人,企業產品競爭力明顯提升,且日常維護和消耗小,創造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業而言,焊接機器人有著不可比擬的優勢。
和其他工業機器人類似,當前的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向發展。例如,在機器人控制系統方面,已由過去控制標準的6軸機器人發展到現在能夠控制21軸甚至27軸,并實現了軟件伺服和全數字控制。
我國是制造業大國,在未來很長一段時間內,制造業仍將在國民經濟中占據重要地位。隨著科技的進步,提升制造業水平將是未來競爭的關鍵,焊接機器人增長可期。