工業焊接機器人的構成除了有6軸機器人本體外，還有一套控制系統和焊接系統，這其中包含有焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟件系統等裝置，在一些特殊情況下，還配置有起始點尋找及焊縫跟蹤等系統。      由此

在電子、計算機、數控及機器人等先進技術的大力推動，自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？ 為了達到理想的焊接

隨著工業生產機械自動化水平的提高，智能焊接機械手已經成為工業應用中非常普及的一種現代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來了便利，同時也提高了工作效率和質量。但是在運用智能焊接機器手的時候，還是要注意其載荷、轉矩

弧焊機器人作為工業機器人中的一種，它的控制技術同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是精確控制機器人在工作空間中的運動位置，姿態、軌跡、操作順序及動作的時間等等。 如何才能實現這幾點呢？一方面是利用弧焊機

在電子、計算機、數控及機器人等先進技術的大力推動，自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？ 為了達到理想的焊接

隨著工業自動化水平的提高，工業機器人在我國也變得十分普遍，當然與一些發達國家之間仍然存在一定的差距。多數情況下，工業機器人帶給工人都是有利的以免，但也有一些負面影響。        很多企業

用戶為了正確使用并做到能常規維護焊接機器人，要對焊接機器人的運動控制系統有一定的了解，掌握其工作原理。         焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系

我國工廠從90年代開始，應用焊接機器人的步伐也顯著加快。應該明確，焊接機器人必須配備相應的外圍設備組成一個焊接機器人系統才有意義。國內外應用較多的焊接機器人系統有如下幾種形式：  1. 焊接機器人工作站（

在工業機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應用最為普遍。焊接機器人在工業機器人比重較大，可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。工業機器人得到迅猛發展，作為最重要組成部分

       焊接機器人的一大好處，就是能夠代替人類在危險或有害的惡劣環境中作業，避免受到傷害。不要以為這就可以高枕無憂了，因為與此同時又會存在另一種潛在危險，也就是機器人傷人事故的發生。為此，在

機械手的選用是很考驗人員技能掌握程度的一項工作，為了能得到更符合要求的機械手，不僅對選型人員有嚴格的要求，同時還要結合使用要求、工作任務以及工件規格等因素綜合考慮。