用戶為了正確使用并做到能常規維護焊接機器人，要對焊接機器人的運動控制系統有一定的了解，掌握其工作原理。         焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系

我國工廠從90年代開始，應用焊接機器人的步伐也顯著加快。應該明確，焊接機器人必須配備相應的外圍設備組成一個焊接機器人系統才有意義。國內外應用較多的焊接機器人系統有如下幾種形式：  1. 焊接機器人工作站（

在工業機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應用最為普遍。焊接機器人在工業機器人比重較大，可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。工業機器人得到迅猛發展，作為最重要組成部分

       焊接機器人的一大好處，就是能夠代替人類在危險或有害的惡劣環境中作業，避免受到傷害。不要以為這就可以高枕無憂了，因為與此同時又會存在另一種潛在危險，也就是機器人傷人事故的發生。為此，在

機械手的選用是很考驗人員技能掌握程度的一項工作，為了能得到更符合要求的機械手，不僅對選型人員有嚴格的要求，同時還要結合使用要求、工作任務以及工件規格等因素綜合考慮。